近日，特斯拉竞争对手——Rivian公司自动驾驶负责人詹姆斯·菲尔宾公开批判马斯克太固执。
菲尔宾称马斯克思维僵化，既不符合自动驾驶汽车的工程现实，也无视高端传感器（如激光雷达）价格持续下降的趋势。
在一场聚焦自动驾驶人工智能演进的活动上，菲尔宾首先称赞了特斯拉在机器学习方面的专注，并肯定这家由马斯克领导的车企推动了整个行业的发展，但他总体上将特斯拉的自动驾驶发展路径评价为“喜忧参半”。
“从积极的一面看，他们确实推动了传统汽车制造商前进，因为他们很早就采用了以机器学习为核心的方法。”菲尔宾说。
但他话锋一转，旋即表示：“我认为他们在不同传感器技术路线上的立场非常固执，从工程角度来看，这种立场并不完全说得通。”
马斯克曾多次公开贬低激光雷达的作用，甚至预言称汽车行业最终将彻底摒弃这一技术。
早在2019年，马斯克就曾称“在汽车上用激光雷达简直是愚蠢透顶，它昂贵且毫无必要，一旦你解决了视觉识别问题，激光雷达就一文不值了，结果就是车上装了个昂贵却无用的硬件。”
今年早些时候马斯克再次重申：“人们开车时并不会从眼睛里发射激光，不妨现在就试一试特斯拉的自动驾驶功能，它仅依靠摄像头和人工智能，你就会明白。”
不过随着激光雷达的升级迭代和大量铺货，价格也早今时不同往日，15年前，一台激光雷达要7.5万美元。而今天，大约只要200美元（约合1419 元人民币）。
Rivian首席执行官RJ・斯卡林奇近期在接受采访时也再次肯定激光雷达，“它现在是一种成本极低的传感器，在应对强光、弱光等极端照明条件下表现尤为出色。”
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